概述
在汽车电子开发、测试和售后诊断中,我们经常需要对ECU进行固件升级,即“刷新”。
当前市面上的主流方案是通过硬编码的方式实现,但这种方式的缺点也显而易见:只有懂编程的工程师才能做,一般工程师无法胜任;当需要修改刷新流程的时候,刷新工具必须重新编译生成软件。这对于刷新工具的维护极为不便。
针对这一痛点,勤壮提供了一套通过脚本实现的方案。由于采用图形化配置界面,任何类型的工程师都可以轻松胜任;当需要修改的时候也只需修改脚本本身,无需重新编译生成整个软件,相比其他方案更方便、更灵活、更容易上手。
接下来我们按照步骤一一解析:
1.如何配置脚本?
首先我们有必要了解下两个专有名词:刷新规范和QzTitan。
刷新规范
刷新规范一般由整车厂制定,详细定义了刷新的具体步骤。一般分为刷新前、刷新中、刷新后。
刷新前:切换会话、安全访问等;
刷新中:34/36/37服务执行具体刷新动作;
刷新后:完整性校验、兼容性校验等。
QzTitan
QzTitan是一款简单易用的、图形化的、综合流程配置工具,文件后缀为ttn和ttb。
QzTitan可用于各种功能的开发,如刷新、IMMO等,同时可用于基础软件测试用例的开发,如:诊断测试用例、NM测试用例等,能够满足绝大多数汽车电子开发中的开发和测试场景。
由于使用图形化的配置方式,QzTitan相比于使用硬编码具有更强的灵活性,使得非软件开发人员也能轻松使用。
流程由语句和语句之间的关系组成。语句采用基础加扩展的基本方式,软件预定义了一些常用的语句,如:If、delay、assign、math、service、sendmsg。若预定义语句无法满足要求,可以通过usercall机制调用外部自定义函数。
由于脚本文件是二进制的,所以可以在各种软硬件平台上使用。软件平台包括:windows、linux、无操作系统环境,硬件平台包括:PC、MCU等。
用Titan实现刷新规范
通过不同语句的组合形成一个刷新流程,下面以1001为例来说明如何配置服务:
从左侧选中10服务;
拖放到中间的画布;
在右侧属性窗口配置该服务的属性。
注意:1.什么是FastSA?SA一般由两条服务组成:RequestSeed和ResponseKey,FastSA指的就是这两条服务的组合。系统会自动根据配置调用SADLL,计算Key。
2. 添加语句的方式:拖放。
ttn与ttb的关系
ttn是ttb的源文件,ttn可生成ttb,ttb不可以反向生成ttn,所以需要注意保存ttn。
2.如何执行脚本?
我们首先会用到QzSaturn这个工具,QzSaturn是一款总线和诊断测试工具,是整个工具链中的主软件,文件后缀为:*.stn。
QzSaturn的主要功能包括:报文监控、图形监控、总线记录与回放、全车诊断、工程面板、流程、诊断、刷新、网报报文发送等,覆盖了汽车电子开发与测试中最常用的功能。刷新是其功能之一。
刷新步骤:
导入ttb文件
将配置完成的脚本导入到QzSaturn刷新子窗口中。
导入刷新数据文件
指的是要刷的数据文件,支持HEX、S19和BIN。
基本参数的配置
对ECU基本参数进行配置,如:RequestID、ResponseID。
SA算法库的导入
刷新前一般需要解锁SA,解锁算法由SA算法库实现。在windows平台的文件后缀为*.dll,DLL本身的制作方法见下文。
CRC配置
选择相应的CRC类型及相关信息,并点击按钮计算CRC。
开始刷新。
如何制作SA算法库?
本质是制作一个特定接口的动态链接库*.dll。
制作工具:Visual Studio 2015
开发语言:C/C++
接口函数:extern "C" __declspec(dllexport) UINT32 saturn_key_generate(
UINT8* p_seed,
UINT32 seed_length,
UINT32 level,
UINT8* param,
UINT8* p_key,
UINT32 key_length,
UINT32& key_size)
参数说明:
P_seed:Seed
Seed_length:Seed长度,一般为4;
Level:SA level.以2701为例,应填01
Param:用户自定义
P_key:Key Buffer,用于存储函数返回的Key
Key_length:Key Buffer的指定长度,
Key_size:Key实际长度,一般跟Seed长度一致
两种方式:源码封装方式、二次封装方式。
源码封装方式:直接在图示位置写代码实现SA算法。
二次封装方式:在图示位置调用外部算法库。一般用于整车厂需要对算法保密的场景。
通过以上操作,可以实现适应不同场景、灵活和高效的刷新。