库卡案例 | 快速灵活：LBR iisy助力总线连接器质量控制自动化

Q1

贵公司生产什么，自动化在其中扮演什么角色？

FMO专门从事塑料表面处理业务。我们可以为客户操作所有涂层步骤。此外，还可以处理移印等注塑成型后的一切操作。例如，我们每年使用 DataMatrix 代码激光扫描 600 到 700 万个总线连接器。

自动化对我们来说起着非常重要的作用，特别是考虑到技术工人的短缺。四年前，我们的第一台库卡机器人投入运行，该机器人配备了激光系统等。两年前，我们的第二台库卡机器人可以转动、测量零件和对其进行激光处理。两者都属于KR CYBERTECH系列。

我一直对直接与人类合作的协作机器人感兴趣。但在过去，其价格昂贵。直到在卡塞尔的一次展会上，我遇到了库卡销售工程师 Robert Korte，他向我介绍了 LBR iisy。

Q2

你为什么相信协作机器人？

当我看到位于锡根的库卡工厂的 LBR iisy时，就被它的优势所折服了。例如，它的易用性、灵活性和与员工相关的安全功能。我当时就决定立即将它买下。

其实，当时协作机器人在我们生产中的确切任务还没有正式确定。作为一家中小型企业，我们经常不知道接下来将面临哪些任务。不过LBR iisy的灵活性，易于编程和良好的协作性等优势都符合我们的实际需求。

Q3

LBR iisy是如何在您的生产中找到新角色的？

我们从一个大客户那里接到了一个新项目，即检查其总线连接器上的DataMatrix代码。这意味着必须随机检查所有代码的可读性和质量。客户还明确要求使用自动化解决方案。于是，我们使用LBR iisy和两台基恩士相机开发了一个解决方案。此外，我们还使用了库卡的 iiQKA.OS 操作系统、小型机器人控制器 KR C5 micro 和 SmartPAD pro。

Q4

在使用协作机器人实现了自动化以后，其替代了哪些工作？

过去这些工作都由人工完成，但很少有人愿意做拾取和放置的工作。此外，人工完成这些工作的话时间较长，准确性也较差。工作时必须有人从托盘中取出零件进行扫描，再放回原处。如果出现问题，使用了代码不正确的总线连接器，可能会导致成本激增。

由于这些总线连接器是控制系统的初始部分，每一条都被固定在电路板上，而且整个控制系统都安装在它上面。这就导致数据代码矩阵如果出现问题，可能要到出货时才会被发现。对于生产了大量控制器的大型自动化公司来说，这样的损失是无法想象的。

Q5

您能详细描述一下质量控制的过程吗？

首先，我们在机器人的帮助下对总线连接器进行激光处理。激光器配有特殊的软件，可在每个周期中创建 200 个新代码。每个代码都是一个八位字母数字序列。

其次，为了进行质量控制，带有 200 个总线连接器的托盘将被移动到安装有两个摄像头的 LBR iisy 下方。第一步是随机检查 20 个零件的代码质量。如果它们质量过关，即被评为 A 或 B。之后，协作机器人会再次移动到托盘上并检查所有代码是否可读。如果零件在这一步被评为 C，则其会被视为缺陷零件并被整理出来，LBR iisy 将停止并指示受其影响的总线连接器。

最后，人工会更换故障零件，并重新运行所有工作步骤，直到每个总线连接器都被评为 A 和 B。

Q6

您在编程和调试过程中遇到了哪些挑战？

LBR iisy 非常易于集成：尽管我在编程方面不是很有经验，从开箱到设置再到第一次编程也只需大约 30 分钟。

四年前，我在库卡学院参加了培训课程，使用iiQKA操作系统来安装、配置和编程LBR iisy真的很简单。程序界面是拖拽式的，因此几乎任何人都可以上手使用。

借助库卡 smartPAD pro 和 KR C5 micro控制柜，即使是缺乏机器人编程经验的员工也可以进行操作。这一点非常重要，因为我们公司没有任何工程师，也不可能频繁雇用PLC程序员。